机器人工程

机器人工程（Robotics）融合机械、电子、控制与人工智能，研究机器人如何感知、决策与行动。从工业机械臂、物流机器人到手术机器人与无人机，机器人是制造业升级和智慧城市的核心技术。香港科研在手术机器人、无人机与物流机器人领域世界领先，科学园与 InnoHK 平台孵化大量机器人初创。申请通常要求 IB 34+ / A-level AAB / AP 3-4 门，数学物理与编程缺一不可。

机器人工程的本质是“感知—决策—执行”的闭环。三大支柱：1. 机械与机构——运动学、动力学与结构设计 2. 感知与控制——传感器、控制理论、嵌入式系统 3. 智能与算法——机器视觉、SLAM、运动规划与 AI。培养的核心能力是：数理（力学、线性代数、概率）、编程（C++/Python）、系统集成（软硬件联调）、动手能力。 机器人工程不是机械工程：机械是基础，但机器人核心在控制与智能；不是纯 AI：AI 提供算法，机器人要落地到物理世界；不是玩具机器人：工业级系统涉及安全与可靠性设计。

机器人工程的时间线：1954 年第一台工业机器人 Unimate 进入通用汽车产线 → 1960-70 年代日本工业机器人爆发 → 1986 年本田启动人形机器人 ASIMO 研发 → 2000 年代波士顿动力推出 BigDog → 2012 年达芬奇手术机器人全球普及 → 2010 年代大疆引领消费级无人机 → 2016 年深度学习引爆机器视觉 → 当下：人形机器人与具身智能（Embodied AI）成为全球风口。 香港特色：港大、中大、理大与科大在医疗与特种机器人领域研究突出，科学园机器人企业密集。